According to Wikipedia, Reymond Clavel is director of the Laboratoire de Systèmes Robotiques 2 at the École Polytechnique Fédérale de Lausanne in Switzerland. He is one of the pioneers in the development of parallel robots, and the inventor of the notable Delta robot. His interest in research and his teaching are related mostly to robotics, micro-robotics and high precision mechanisms. His main domains of expertise are:Conception of parallel and hybrid kinematics for robots and tool-machines.Conception of robots with high speed, high dynamics and ultra high precision.Conception of high precision mechanisms.Conception of complex medical devices.Virtual reality and active interfaces.
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Recalage rigide sans contact d"une vertèbre (2006) (0)
Micro préhenseur ultra sensible (2007) (0)
Miniaturisation du micro robot pour biologie (2006) (0)
Dispositif cinématique du support et de déplacement programmable d'un élément terminal dans une machine ou un instrument (2001) (0)
Contribution aux concepts de « micro et nanofactory » (2001) (0)
Actionneur à deux degrés de liberté pour micro robot mobile (2005) (0)
Environnement de réalité virtuelle pour la rééducation de paraplégiques (2006) (0)
Manipulateur mécanique destiné à des instruments chirurgicaux (2011) (0)
Opération Patate: Vision par ordinateur en robotique agricole (1992) (0)
Environnement virtuel de modélisation de mouvements humains et de stimulation musculaire (2007) (0)
Changeur d'outils pour station automatisée de micromanipulation (2006) (0)
Conception d"un système de mesure du mouvement pour la rééducation (2007) (0)
Création d'une interface multimodale basée sur des web services (2006) (0)
Conception de dispositifs de rééducation motrice et d’assistance à la marche associant orthèse et électromyostimulation transcutanée rétrocontrôlée (Cyberthèse). (2004) (0)
Conception et réalisation d'un robot 3DDL pour applications biomédicales (2006) (0)
Analyse et Caractérisation du Système de Vision d'une Plateforme de Micromanipulation (2004) (0)
Guidages flexibles pour les robots manipulateurs à très haute précision (2013) (0)
Entraînement moteur des membres inférieurs de sujets paraplégiques à l’aide d’un robot de rééducation – une étude pilote (2006) (0)
ELECTRONIQUE EMBARQUEE POUR LE CONTROLE DE MICROROBOTS MOBILES SANS FILS (2006) (0)
Etablissement du squelette d"un modèle virtuel tridimensionnel (2007) (0)
Partie active d"un porte trocart: Neuroglide (2007) (0)
Porte endoscope à lames flexibles: Trilame (2007) (0)
